随着时间变化,这个块体会像面团一样变化,所以就把这个块体叫流形。”
这里常规是三维块体,二维区域。
柯尔莫哥洛夫说:“上述流形肯定是千奇百怪的,其中符合外尔心目的symplectic的,就叫做symplecticmanifold,中文就翻译为辛流形。
辛流形像面团一样被揉来揉去就叫辛拓扑,标准叫法是symplectictopology,而symplecticgroup就叫辛群了。”
阿诺德说:“之所以symplectic在经典力学和理论物理研究中时髦起来,是因为对保守系统,也就是没有耗散的系统,辛流形的广义体积不随时间变化。”
柯尔莫哥洛夫说:“很多时候,被研究系统的微分方程太复杂,以至于寻找封闭的精确解已不可能的。”
阿诺德说:“需要借助于计算机求数值解。
求数值解需要把微分方程近似为代数方程的迭代。
近似方法有多种,如形形色色的差分法,各种格式的龙格库塔法等等。”
柯尔莫哥洛夫说:“近似方法在每一个迭代步内有误差,所造成的误差还可能会在下一步迭代中被放大。
或者换个名词,这相当于计算带来了虚假的计算阻尼。
如果这种阻尼是“正”
的还好,误差不会累积暴增。
如果一不小心,迭代格式所造成的阻尼是“负”
的,那么近似计算出来的系统能量会越来越大,计算结果就会发散,这时根本谈不上精度了。”
阿诺德说:“如果在构造近似格式时,首先约束格式要保证辛流形的体积不随迭代而变化,那么计算出来的“系统能量”
就不会无限增大。
不管精度如何,这至少数值结果不会发散了!
因为保守系统运用的广泛性和计算机分析的流行性,所以对能保正辛流形体积不变的迭代格式就特别受到计算科学家的重视。”
阿诺德说:“目前对微观世界的理论物理和日月星辰的天文学,几乎都不强调能量损耗或认为就根本不存在,而且其运行的时间尺度很大,所以若不用保辛格式,则很难得到长时间的行为。”
柯尔莫哥洛夫说:“但是就很多工程问题,对耗散和摩擦都不能掩耳盗铃,所以辛算法是否还那么霸气呢?”
阿诺德说:“辛算法主要针对的是保守系统,比如天体力学,电磁场中的粒子,薛定谔方程等等。
工程上用的要少些,实际上工程中还常常要加入人为耗散来抹掉噪声误差。
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